Vanliga enkla-skoplastare klassificeras baserat på motoreffekt, transmissionstyp, löphjulsstruktur och avlastningsmetod.
Motoreffekt:
① Små lastare: effekt < 74 kW;
② Medelstora lastare: effekt 74–147 kW;
③ Stora lastare: effekt 147–515 kW;
④ Extra-stora lastare: effekt > 515 kW.
Transmissionstyp:
① Hydro-mekanisk transmission: har låga stötar och vibrationer, lång livslängd för komponenter, enkel användning och automatisk justering mellan fordonshastighet och extern belastning; används ofta i medelstora och stora lastare.
② Hydrostatisk (hydraulisk) transmission: erbjuder steglös hastighetsreglering och enkel manövrering men har sämre startprestanda; används vanligtvis endast i små lastare.
③ Elektrisk transmission: erbjuder steglös hastighetsreglering, tillförlitlig drift och enkelt underhåll men medför högre kostnader; används vanligtvis i stora lastare.
Löparredskapsstruktur:
① Däck-typ: lätt, snabbt, mycket manövrerbart och effektivt; skadar inte lätt vägytor; den har dock högt marktryck och dålig terrängmobilitet-, men används fortfarande i stor utsträckning.
② Crawler-typ: har lågt marktryck, bra terrängrörlighet-, låg tyngdpunkt, hög stabilitet, stark vidhäftning, hög dragkraft och hög brytkraft; den har dock låg hastighet, relativt dålig manövrerbarhet och höga kostnader och kan lätt skada vägytor under färd.
Avlastningsmetod:
① Front-avlastning: enkel struktur, pålitlig drift och bra sikt; lämpar sig för olika arbetsplatser och används ofta.
② Roterande (sving) typ: arbetsmekanismen är monterad på en skivspelare som kan rotera 360 grader; tillåter sidoavlastning utan att vrida fordonet, vilket resulterar i hög effektivitet; strukturen är emellertid komplex, tung och kostsam, med sämre sidostabilitet; lämplig för trånga utrymmen.
③ Bakre-avlastning: lastar fram och lossar bak; erbjuder hög effektivitet men har relativt dålig driftsäkerhet.
